详细介绍 2m出线 BAUMER堡盟工业编码器

堡盟旗下的编码器品牌有BaumerHübner，BaumerIVO,，BaumerThalheim和BaumerElectric。BaumerHübner为中国客户耳熟能祥，主要是应用于风力发电、钢铁行业、、港口机械、造纸机械、汽车制造等行业的重工编码器。BaumerIVO则是计数器，增量型编码器和值编码器的技术者，同时拥有总线接口编码器的技术。BaumerThalheim和BaumerElectric则擅长于高精度增量型编码器，近年来在执行机构和定位驱动上也大获成功。

产品简介

型号：OHDM 13N6901/S35A

类型：光电传感器（也有资料称其为传感器，但根据多数信息来源，光电传感器更为准确）

检测距离：通常在几毫米到几米范围内，具体检测距离需参考技术手册。

输出类型：可能为NPN或PNP输出，具体视型号而定。

电源电压：通常为10~30V DC。

工作温度范围：适用于一定范围的环境温度，具体温度范围需参考技术手册。

连接方式：通常有M8或M12接头，具体视型号而定。

防护等级：高防护等级，如IP67，表示其具有良好的防尘防水能力。

MAGRES EAM360-S - CANopen®

实心轴，带同步法兰

单圈或多圈编码器 / CANopen®

精确的磁感应技术

测量精度高达±0.15°

额外的增量信号

高防护等级：高IP67

超的抗冲击和抗振动能力

电源电压

10…30 VDC

典型电流消耗

20 mA (24 VDC，无负载)

初始化时间

≤ 170 ms (上电后)

数据时效性

<1 ms

接口

CANopen®

CANopen®-Lift

CANopen® + 增量信号

功能

多圈

单圈

符合的协议

CANopen® CiA

DS 301 (通讯协议)

DSP 305 (LSS协议)

DS 406 / DS 417 (设备协议)

每圈步数

≤16384 / 14位

圈数

≤262144 / 18位

绝对精度

±0,15 ° (+20 ±15 °C)

±0,25 ° (-40…+85 °C)

感应原理

磁式

编码顺序

顺时针：正对法兰顺时针旋转时输出值上升

输出方式

CAN总线，低电压 (3.3 V)，符合标准ISO 11898

增量信号：线驱动RS422或推挽式 (可选)

增量输出

1024、2048和4096 ppr (其他值可定制)

输出信号

A+，A-，B+，B-

输出频率

≤350 kHz

抗干扰性

EN 61000-6-2

辐射干扰

EN 61000-6-4

认证

UL认证 / E217823

技术数据 – 机械参数

尺寸（法兰）

ø36 mm

轴类型

ø10 x 16 mm，实心轴带紧固面

法兰

同步法兰

防护等级（EN 60529）

IP 65 (无轴封)

IP 67 (带轴封)

运行速度

≤6000 rpm

启动转矩

≤2 Ncm (+20 °C，IP 65)

≤2,5 Ncm (+20 °C，IP 67)

转子惯量

15,38 gcm²

允许轴负载

≤40 N 轴向

≤80 N 径向

材质

外壳：镀锌钢

法兰：铝

轴：不锈钢

工作温度

-40…+85 °C (参见“概述)

相对湿度

95%

耐抗性

EN 60068-2-6

抗振动30 g，10-2000 Hz

EN 60068-2-27

抗冲击500 g，1 ms

近似重量

170 g

连接

M12 法兰接头，5针

M12 法兰接头，8针

2米直接出线

2m出线 BAUMER堡盟工业编码器