3D视觉系统上下料

杭州蓝芯科技自研的悟空系列3D视觉系统上下料具有高分辨率、高精度的特点，可以为客户提供可靠的彩色图、深度图和点云。空间分辨率达到230万像素，深度测量精度可达0.2mm。硬件上采用GPU加速，3D成像速度可达0.4S。

3D视觉系统上下料可以为机械人提供视觉引导的基础，广泛应用于订单拣选、混合分拣、码卸垛、装箱、零件分拣、上下料、三维重建、体积测量等。

为节省成本、提高3D定位系统工作效率，3D视觉系统上下料可依次移动到两种型号零部件料框上方，完成两个料框两种型号零部件的3D视觉定位及上料工作，实现一套系统完成双产线双型号上料工作。可实现多型号多产线与多台机器人的协同工作

LXPS-HS0222-B/C

描述

标准产品，以不同的工作距离和视野范围实现高精度三维测量，同步输出同坐标灰度图像。可选配彩色版，同步输出彩色图像，适用于物品分拣，拆码垛，工厂上下料

分辨率

1920*1200

采集时间s

<0.4（选配GPU<0.2）

工作距离mm

200-400

400-800

800-1600

1500-3000

视野范围

0.75d*0.45d（d为工作距离）

Z轴精度mm

0.05

0.2

0.6

1.2

尺寸mm

255*180*58

390*180*58

数据接口

RJ45以太网

供电

DC12V

防护等级

IP54

SDK

windows linux / C C#